一、历史记载发现
据历史记载，公元前663年的一个春天，齐国国王齐桓公发兵大举进攻孤竹国。齐国属于一个大国，而孤竹国只是个小国家，于是齐军很快就获得了战争胜利。
直到冬天，胜利的齐军开始动身回国。
但是，回来的时候冬天的景色与去时春天的景色一点也不同，齐军并不怎幺熟悉孤竹国的地理位置，途中竟然误入了一个地形险恶的山谷，无论如何也转不出来了。 这可把当时的齐桓公急得团团转，齐桓公的大臣管仲冷静思索了一下，说：“可以借助老马的智能摆脱困境。
”于是他命令放开几匹老马的绳子，随它们走去，并且让齐军跟在老马后面。果然很快走出了山谷。
原来，马有比较发达的嗅觉系统以及听觉器官，而且有很强的记忆力。因为马的脸很长，鼻腔也很大，嗅觉神经细胞也多，这样构成了比其它动物更为发达的“嗅觉雷达”。
这个嗅觉雷达不仅能鉴别饲料、水质好坏，还能辨别方向，自己寻找道路。通常生活在草原上的马，有的甚至可以感觉到空气中所含有的微量水汽，还能在数里之外找到水的来源。并且马的耳翼很大，而且耳部肌肉发达、转动相当灵活，位置又高，内耳中有一种特殊的“曲折感受器”，是用来辨别运动方向以及周围环境中物体的分布情况的。
但最主要的是马对气味、声音以及路途的记忆力相当强。有的老马，居然能在相隔数年后，从数百公里以外回到自己阔别已久的“家乡”。
二、马会识路的原因
①马的鼻孔大，嗅觉细胞多，嗅觉细胞也很发达，不仅可以识别饲料的和水质的好坏，还能够根据空气中细微物质的气味来辨别方向，
②马的耳翼也很大，耳部肌肉发达，转动相当灵活
③位置又高，可以辨别运动的方向以及周围环境中物体的分布情况，这样嗅觉听觉双重加持
三、其他会识路的动物
①狗是靠气味认路的，它会沿途小便来分辨自己走过的路
②许多昆虫是通过分泌某种激素来认路，蚂蚁是靠它的触角识辨气味来判断路的，它们在出行时都会在所走的路上留下自己的气味，以供自己过同伴识别。如果在它们走过的路上进行破坏他们很容易迷路
③蝙蝠靠的是一个属于雷达系统，他们可以发射电磁波，然后结果反射回来的波段来判断前面的路况。
④鸽子是靠地磁来判别方向的.科学家曾发现鸽子的脑里面有些磁性物质(四氧化三铁)
⑤候鸟和鱼类等（一般的候鸟都是依靠磁场来飞行的）鸽子、大雁、鲸鱼等；
⑥蜜蜂每天要离开巢飞到遥远的地方去采蜜,它靠空气中的偏振光来定向认路
大自然中还有更多会认路的动物，还等着你发现，让我们一起领略大自然的美好吧！
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